【摘 要】
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结构体内表面缺陷的检测是常规检测手段难以实现的难题,利用γ光子很强的穿透性和PET检测技术实现了对工业件内腔表面的检测和成像。为了实现对复杂结构件内表面缺陷的自动检测判定,提出了一种利用结构体点云与检测点云数据融合的方法,实现复杂结构内表面缺陷的检测与判定。首先利用灌注法对工件进行探测,得到结构件内腔三维检测图像并转换成检测点云,然后基于PCA-ICP算法实现检测点云和待检测工件内腔模型点云配准,
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院 南京211106
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结构体内表面缺陷的检测是常规检测手段难以实现的难题,利用γ光子很强的穿透性和PET检测技术实现了对工业件内腔表面的检测和成像。为了实现对复杂结构件内表面缺陷的自动检测判定,提出了一种利用结构体点云与检测点云数据融合的方法,实现复杂结构内表面缺陷的检测与判定。首先利用灌注法对工件进行探测,得到结构件内腔三维检测图像并转换成检测点云,然后基于PCA-ICP算法实现检测点云和待检测工件内腔模型点云配准,最后利用配准结果判定是否存在缺陷。通过仿真与试验,验证了该方法的有效性,在对三通模型实际检测试验中,该方
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