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采用长轴承解析模型研究滑动轴承支承的平衡单盘柔性转子-轴承系统的自激振动，把结合打靶法的延续算法应用于柔性平衡转子-轴承系统Hopf分叉后周期解的追踪和求解上，基于Floquet理论对极限环的稳定性加以分析，研究了不同系统参数下产生极限环的Hopf分叉的不同过程及特性，分别对超临界及亚临界Hopf分叉进行了描述和分析，结果表明亚临界Hopf分叉会引起突跳、迟滞现象，并可引发转子系统难以预测的振动故障，在设计中应避免这种参数条件。