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针对目前苹果采摘过程存在的劳动量大、效率低下等问题,设计一种新型辅助采摘机械,并对关键部件进行强度分析。该采摘机械由双螺旋转盘切割机构、无极伸缩杆、自适应装夹机构、末端缓冲及分离收集机构组成。该装置能够实现果实和果枝的可靠分离和果实的收集,具有操作简易、所需劳动力小、效率高、不伤果实、成本低、自动分离等优势。