苹果采摘相关论文
中国是全球第一大苹果生产国,直到目前为止,苹果的选择性收获作业都依靠人工完成,随着劳动力的减少和苹果产业的升级,采摘作业由机......
针对苹果采摘过程中存在的问题,设计一款全闭合切割式苹果采摘器.首先,结合苹果样品形态特征建立采摘对象物理模型.其次,基于模型......
为了减少机器人自动采摘过程中机械手抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对机械手与苹果接触过程中果皮内部应力变化及内部破坏形式进行......
利用计算机视觉技术设计了一款苹果采摘自动收集系统,可以实现对苹果的非接触式采摘、计数、装箱,减少劳动力强度的同时,为果树果......
在我国的农业生产中,苹果作为重要龙头产业之一,其年产量、出口值均位于世界第一。在苹果的整个生产过程中,果实采摘作业的人工成......
本文从经济学的视角阐述了大城子镇高效设施农业、鸡冠山苹果采摘旅游产业的发展历程,开创了在内蒙古东南部农村种植业结构调整,农......
为改进现有苹果采摘方式,提升采摘效率,设计并制作了一种可适应性苹果辅助采摘装置,包括可变式采摘模块、分选与收集模块以及视频......
研究果树采摘机器人关键技术,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效益有着一定的实用价值,而且对于跟踪世界农业新技术......
学位
针对现有辅助采摘工具效率低下、操作不便等问题,提出了一种新型的扭转式苹果辅助采摘装置.该装置通过手柄控制实现抓取动作,借助......
摘 要：随着我国苹果种植规模化的发展，苹果采摘机器人成为苹果机械化生产环节中最重要的一环。本文以苹果为采摘对象，研究苹果的物理......
首先进行工况分析,确定出设计方案。机械臂采用振摇采摘的方法,即在苹果采摘的质量要求不是特别高的情况下,用机械爪抓住树干的同......
本文从经济学的视角阐述了大城子镇高效设施农业、鸡冠山苹果采摘旅游产业的发展历程,开创了在内蒙古东南部农村种植业结构调整,农......
该产品是一种自动分类收集苹果采摘机,主要由多自由度机械臂、手臂末端执行器、分类筛选装置、收集装置、移动装置构成,可实现全自......
我国西北部主要以农业为主,但我国西北部劳动力流失严重、农业机械化水平低下,文章基于这些问题,以甘肃天水市山区为例,进行了调查......
针对雾霾严重气候条件下苹果采摘机器人视觉定位困难的问题,提出一种把暗通道先验（dark channel prior,DCP）原理应用于苹果图像去雾......
为了实现苹果采摘任务,设计了一种由4个自由度的机械手、双目立体视觉系统和气动比例控制系统组成的苹果采摘机器人。提出了基于苹......
苹果不易于机械采摘,如何有效而节约成本的采摘,是当前必须要解决的问题。因此,设计了一款苹果采摘机器人,以步进电机、舵机和减速......
为了进一步改进苹果采摘机的机械效率,针对苹果摘采机器人的摘采范围、识别率以及摘采速度进行了探究分析。其中利用了CCD摄像机和......
针对苹果采摘机器人控制系统制造及维护成本较高、功耗大、便携性差等问题,对其控制系统进行优化设计。该系统可分为视觉系统和主......
为减少苹果的表面损伤和降低采摘成本,提出一种集采摘和包装于一体力度可控的多功能采摘器,该采摘器主要由机械采摘头、手持伸缩杆......
目前国内苹果产量飞速增加,但是劳动力资源日益紧缺、人工采摘成本不断提高,果园机械自动化成为趋势;而国内外苹果产业机械领域的......
针对目前苹果采摘过程存在的劳动量大、效率低下等问题,设计一种新型辅助采摘机械,并对关键部件进行强度分析。该采摘机械由双螺旋......
针对甘肃省苹果园种植方式及劳动力资源短缺现状,设计一套基于切割的便携式苹果采摘装置。该装置通过对果梗感应触发电机而实现切......
以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上......
随着农业现代化建设的不断推进,果实收获已成为农业工程中非常重要的一环。苹果作为民众生活中普遍需求的水果,其采摘的自动化程度......
随着我国制造业的高速发展和机械化水平的不断提高,苹果采摘实现机械化是一种必然趋势。苹果采摘是整个苹果生产中最为重要的一个......
为提高苹果采摘的自动化与智能化水平,降低重复繁琐的人工劳动强度,减少对果实的损坏率,研制了一款用于苹果成熟自动检测并采摘的......
为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在研究机械传动的基础上,设计了苹果采摘系统传动模块,该模块包括360°整体旋转装置......
为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在分析机构传动原理的基础上,结合我国果园实际情况,设计了一款基于慧鱼模型的半智能化......
苹果采摘季节性明显,体力劳动量大,还具有一定的危险性。运用采摘机器人进行采摘,一方面可以减轻劳动者的工作量,改善作业环境;另......
利用STC12C5A60S2单片机为核心元件，成功设计了自动苹果采摘机控制系统。该控制系统通过4×4矩阵按键来设置苹果采摘机的运行状......
在我国的农业生产中,果蔬采摘一直是果蔬产业的重要组成部分,而由于农业生产技术水平的落后,采摘工作需要耗费大量的人力物力,增加......
基于金属涵道的负压吸力苹果采摘系统,仅需控制涵道电机的转速即可实现对苹果的采摘力度。采摘时苹果表面受力均匀且微小,不会损坏......
