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CANopen协议强调CAN总线高层的开放性，利用CAN设备的不同类型进行标准化通讯，实现CAN设备的互动操作。它也在CANopen协议的不断更新与完善中逐渐渗入各个领域，发挥了很大作用。本文分析了与CANopen协议相关的对象字典、通讯对象、网络管理等方面，并对实现方式进行距离论述。
CANopen协议分析与实现
【摘 要】
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CANopen协议强调CAN总线高层的开放性，利用CAN设备的不同类型进行标准化通讯，实现CAN设备的互动操作。它也在CANopen协议的不断更新与完善中逐渐渗入各个领域，发挥了很大作用。
【机 构】
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爱科腾博
【出 处】
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城市建设理论研究（电子版）
【发表日期】
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2004年期
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