【摘 要】
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为了对加工物料是否合格进行分拣,解决人类工作强度大、准确度低、效率差等现实问题。我们立足于太原理工大学现代科技学院“好教授创客工厂”这个平台,提出了基于Arduino UN
【基金项目】
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2019年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目立项项目编号2019855
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为了对加工物料是否合格进行分拣,解决人类工作强度大、准确度低、效率差等现实问题。我们立足于太原理工大学现代科技学院“好教授创客工厂”这个平台,提出了基于Arduino UNO平台用于分拣机械臂系统的新概念。该系统由Arduino UNO主控板、PIXY图像传感器、MG90S舵机、IIC1602液晶屏模块、PS2遥感模块、温湿度传感器、红外感应模块、传送带组成。主要实现对于传送带上的物料是否满足厂家加工要求,进行精确分拣,且将不合格的产品移送到指定区域。这样大大提高了人类的工作效率、减少了工作强度。
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