【摘 要】
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在中国960万平方公里的土地上,分布着诸多河流,其中流域面积在100平方公里以上的河流有5000多条,全国大小河川总长度超过42万公里,可绕地球赤道10圈半.面对如此辽阔的水域,以
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在中国960万平方公里的土地上,分布着诸多河流,其中流域面积在100平方公里以上的河流有5000多条,全国大小河川总长度超过42万公里,可绕地球赤道10圈半.面对如此辽阔的水域,以水资源开发、利用和保护为目的的江河治理,以及对可能发生的洪涝灾害的预防和救援,自古以来就是中国面临的重要国事.近年来,随着机器人技术日趋成熟,机器人在各种领域的应用越来越多,如:深空-深海探测、地震-火灾救援等.这是利用机器人系统在各种复杂环境中完成过去完全由人承担的(重复性、危险性)任务,而利用自主水面机器人系统完成机器人化的水面监测与救援使命正是这一思路的自然延伸.
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