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冗余度TT—VGT机器人的神经网络自适应控制
冗余度TT—VGT机器人的神经网络自适应控制
来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fayeming
【摘 要】
:
提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真.
【作 者】
:
雷勇
徐礼钜
【机 构】
:
成都四川大学610065
【出 处】
:
电子技术应用
【发表日期】
:
2002年11期
【关键词】
:
冗余度
TT-VTG机器人
神经网络
模型参考自适应控制
MRAC
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提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真.
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