【摘 要】
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本文使用交流伺服电机来实现拆箱机器人的夹取操作,文中介绍了夹取装置的原理和控制电路,并介绍了通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制。这种方法降低了拆箱的故障
【机 构】
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机科发展科技股份有限公司,机科发展科技股份有限公司 北京 100044,北京 100044
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本文使用交流伺服电机来实现拆箱机器人的夹取操作,文中介绍了夹取装置的原理和控制电路,并介绍了通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制。这种方法降低了拆箱的故障率,提高了设备的运行状况。
In this paper, the AC servo motor is used to realize the clipping operation of the devanning robot. The paper introduces the principle and control circuit of the clamping device, and introduces the position and torque control of the servo motor through the programmable controller. This method reduces the failure rate of unboxing and improves the operation of the equipment.
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