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介绍了一种以AT89C55为控制核心,基于超声波测距原理,组合GPS定位的航道测绘仪设计方案。重点介绍了单片机与外围硬件电路的接口设计和软件编程设计,给出了GPS数据从地理坐标到直角坐标系的转换算法。系统具有自动采集水深数据、存储、回溯校核、以绘图方式显示和打印等功能,已成功应用于航道测绘中。