【摘 要】
:
场景理解是信息科学里的重要研究内容,而三维(3D)数据相比于二维(2D)数据有着众多优势。目前点云的获取有多种方式,且不同获取方式的点云具有不同的特点,此外,基于点云的3D场
【机 构】
:
东北大学信息科学与工程学院,河北交通职业技术学院电气与信息工程系,北京师范大学遥感科学国家重点实验室
【基金项目】
:
国家自然科学基金(61175031);国家863计划(2012AA041402)
论文部分内容阅读
场景理解是信息科学里的重要研究内容,而三维(3D)数据相比于二维(2D)数据有着众多优势。目前点云的获取有多种方式,且不同获取方式的点云具有不同的特点,此外,基于点云的3D场景理解中的关键技术研究还没有完整、系统的综述。为此,总结了不同方式的点云获取方法,并对不同的点云数据及相关数据库进行对比分析。基于目前3D场景理解的研究进展,针对3D场景理解中的点云滤波、特征提取与点云分割和点云语义分割等技术进行了对比分析与总结。通过对近些年国内外文献的结论进行梳理,凝练出3D场景理解关键技术中存在的问题,并对3D场景理解问题的发展趋势做了展望。基于点云的3D场景理解因其数据的丰富性而被广泛应用在众多领域中,但是目前基于3D点云的场景理解效果,尤其是针对具有颜色信息的激光点云的场景理解,还有众多内容有待深入研究。
其他文献
随着市场竞争主体和竞争方式的变化,区域品牌逐渐成为社会研究的焦点。概括性地论述了区域品牌的概念及其培育要素,并总结分析了四种区域品牌培育模式:名牌带动型、中小企业
目的:研究乌腺金丝桃含药血清对大鼠心肌细胞快Na+通道电流的影响。方法:采用全细胞膜片钳方法,给药前后自身对照比较,阳性对照药为奎尼丁,通过对比INa的电流密度峰值、激活
对4140MOD(P110)钢锻圆生产工艺进行了分析与设计,提出了工艺优化方案,并并成功研制了φ320~380㎜、4140MOD(P110)钢锻圆,验证工艺方案的可行性。
目的了解"三困"学生的心理健康状况,尤其是帮助"三困"学生克服心理障碍,使其努力完成学业。方法运用艾森克人格问卷(EPQ)、症状自评量表(SCL-90)、抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)
“我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段”,是党的十九大对中国经济发展作出的一个重大判断。关于经济发展质量,从经济学意义看,在微观层面,主要是指产品和服务的质量;在中
现代远程教育采用多种技术手段,其中采用最多的是视频技术和基于Internet的信息技术,特别是利用Internet的非同步教学、双向交互式的视频教学和单项预录教学技术。因此,远程教育
<正>国家发改委主任何立峰日前在中国发展高层论坛上发表主旨演讲时表示,中国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,迈向高质量发展要把握好三个维度。何立峰解释称,一是
从药物疗法、体针疗法、电针疗法、其他疗法等方面介绍中医药治疗脑卒中后上肢痉挛性瘫痪的研究概况,电针治疗痉挛性瘫痪疗效显著,而且副作用小,易被患者接受。当前存在的主
现从顾客满意度概念切入,讨论患者满意度测量与医院服务质量评价及医院绩效管理之间的关系,最后探讨患者满意度测量应包括的几个主要维度。
少儿频道在未成年人的文化生活和身心成长中起着非常重要的作用,自2003年央视少儿频道开播以来,我国各省级卫视也相继创办少儿频道,少儿频道进入了一个新的发展时期,但少儿频