Kalman滤波算法研究及其在高铁沉降监测中的应用

来源 :铁道勘察 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flurryzhang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了对运营高速铁路沉降监测数据合理利用进而为科学预警提供准确的依据,采用Kalman滤波算法对其数据进行分析。并基于初始状态参数中随机干扰因子设置的不同,提出了静态、常速、加速3种Kalman滤波模型,利用上述3种模型对高铁实际沉降监测数据进行滤波处理,得到静态、常速、加速三种模型的滤波残差最大值分别为8.28 mm、0.749 mm、0.0181 mm;单位权方差最大值分别为94.033 0 mm~2、0.725 6 mm~2、0.321 3 mm~2;均方根误差最大值分别为2.591 1 mm、
其他文献
期刊
日前,中国互联网协会知识产权工作委员会(以下简称工作委员会)2021年第一次课题研讨会在京召开。研讨会以“企业反垄断合规研究”“版权交易与共享机制可行性研究”为首选课
习近平总书记指出:“要让所有老年人都能老有所养、老有所依、老有所乐、老有所安。”厦门市人大及其常委会坚持以人民为中心的发展思想,把不断满足老年人对美好生活的向往作
学术论文评价是学术评价中最基础、最微观又最模糊、最难把握的评价,目前已有的各类评价体系均未将其具体过程环节展开讨论。学术论文评价的本质是学术价值评价,其评价主体包
为破解闭会期间代表活动组织难问题,2009年,福鼎市人大常委会在原有的代表小组基础上,本着“就近、就地、就便”的原则,在每个乡镇(街道)分片成立人大代表活动站,实行区域内
随着现代计算机、通信、大数据、云计算、物联网等技术的快速发展,智能化系统技术在建筑电气中迎来新的应用机遇。随着人类对自身居住环境安全性、舒适性、便利性、节能性等
出版史料是史学研究的基础。吴永贵教授等的新著《民国年度出版时评史料辑编》,系国内首部以出版时评为内容的专题民国出版史料汇编,体现了视角独特、史料丰赡、收录客观、内
3月11日,十三届全国人大四次会议以高票表决通过《全国人民代表大会关于完善香港特别行政区选举制度的决定》。这是最高国家权力机关坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想
20世纪90年代,习近平总书记在担任福州市委书记、市人大常委会主任期间,十分重视和支持人大代表评议基层所站廉政建设这项工作。在这一重要工作理念和方法的示范引领下,2000
铁路作为长大线状工程,沿线地形、环境复杂,利用车载LiDAR技术进行铁路复测可有效解决传统铁路复测技术手段落后的难题,但各种系统误差易导致原始解算点云数据无法满足铁路复测精度要求。首先,分析数据获取与处理的误差来源;然后,基于某铁路专用线建立长度为4km的试验场,以获取车载LiDAR扫描数据;再基于靶标控制网的高精度点云约束平差处理方法,通过沿线路交叉均匀布设的靶标控制点对原始点云进行约束纠偏;最