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通信时延和联合连通拓扑下多刚体系统分布式姿态一致性控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenfei87827

【摘 要】

：

本文研究了通信时延和联合连通切换拓扑条件下的多刚体系统分布式姿态一致性控制问题. 通过构建有效的辅助向量并选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数, 分别对恒定通信时延和

【作 者】

：

马龙 王仕成 闵海波 郭扬 

【机 构】

：

96630部队,火箭军工程大学控制工程系

【出 处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2016年9期

【关键词】

：

多刚体 姿态一致性 联合连通拓扑 时变时延 LYAPUNOV函数 multiple rigid bodies  attitude consensus  join 

【基金项目】

：

Supported by National Natural Science Foundation of China(61203354,61034239)

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本文研究了通信时延和联合连通切换拓扑条件下的多刚体系统分布式姿态一致性控制问题. 通过构建有效的辅助向量并选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数, 分别对恒定通信时延和时变通信时延两种不同情况下的控制器进行了设计. 数值仿真结果表明, 本文提出的方法能够有效地解决这类分布式姿态一致性控制问题.

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