分布式融合估计相关论文
时间相关噪声广泛出现在导航系统和跟踪系统中.本文基于射影理论,观测差分和线性最小方差意义下的最优加权融合算法,研究带时间相......
时间相关乘性噪声广泛出现在网络化系统和移动通讯系统中.本文基于射影理论和线性最小方差意义下的最优加权融合算法,研究带时间相......
本文研究了具有通信带宽约束的多传感器网络系统的多速率状态分布融合估计。对于多速率采样数据系统,提出了一种新的扩充方法,将多......
含未知输入、干扰或偏差的随机系统的状态估计问题广泛出现在控制、通信、信号处理和故障诊断中。在多传感器环境中,不同的传感器......
航空航天、军事防御、机器人技术和自动化系统中,通常都含有多种同类或异类传感器,它们可以提供大量、全面和互补的信息。在分布式......
信息融合技术能够将多传感器的数据依据某种优化准则进行多角度、多层次、多级别的处理,产生对观测目标的一致性描述和解释,得到比......
随着无线通信技术的发展,工业传感网的应用主要体现在工业无线传感器网络领域。工业无线传感器网络技术在工业信息化领域的地位越......
为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题,研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非......
该文以目标跟踪为应用背景,研究分布式多传感器信息融合卡尔曼估计算法.该文的主要研究内容和创新点如下:1.考虑到基于单传感器的......
带有不确定干扰广义系统普遍存在于无线传感器网络,机器人和经济管理等实际系统中,而具有不确定干扰广义系统的状态估计问题常出现......
研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题,其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量,模型的不确......
研究了具有时延和通信拓扑变换的移动传感器网络(MSN)分布式融合估计问题.结合无色信息滤波、自适应一致性算法并考虑通信时延而设计......
本文提出了乘性噪声和加性噪声相关下的量测随机延迟非线性系统分布式状态估计.在所考虑系统中,相关状态被多传感器簇构成的传感器网......
研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩......
融合中心如何处理无序局部数据,对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量,将分布式融合估计转化......
针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相......
随着无序量测算法研究的不断深入,分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无......
随着传感器技术、通信技术的发展,各种面向复杂应用背景的多传感器系统的研究越来越受到人们的关注。多传感器系统中,信息表现形式的......
面向复杂环境的机动目标跟踪、网络化系统控制、多传感器非集中式定位跟踪等动态系统状态估计与融合越来越呈现出多模态、非线性、......
为解决集群无人机位姿估计过程中无线通信网络发生的信道拥堵、数据碰撞等网络现象,提出一种带宽受限下的分布式融合估计器。利用......