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研究了带几何约束的Bezier曲线形状调整问题,给出一种改变控制顶点的约束优化方法.首先针对单参数点切矢约束,给出Bezier曲线形状调整的精确公式;并研究了基于单参数点位矢和切矢约束的问题,最后讨论了多参数点的约束修改问题.数值实例结果表明,用拉格朗日方法能对Bezier曲线的形状进行有效的修改.