【摘 要】
：
纯电动环卫车已成为城市日常生活的重要组成部分,为提高其动力性及作业效率,文章以一种基于平行轴变速箱与行星排集成的多模高效电驱动系统构型的纯电动环卫车为研究对象,首先对系统能够实现的模式进行了分析,其次以纯电动环卫车整车参数和动力性能为指标,分别匹配了驱动电机和作业电机峰值、额定功率、转矩及最高转速等参数,并搭建了整车动力学模型,通过仿真分析及系统台架进行爬坡和加速能力测试,证明系统参数匹配的有效性.
【机 构】
：
河南工业贸易职业学院汽车工程学院,河南 郑州 450000
论文部分内容阅读
纯电动环卫车已成为城市日常生活的重要组成部分,为提高其动力性及作业效率,文章以一种基于平行轴变速箱与行星排集成的多模高效电驱动系统构型的纯电动环卫车为研究对象,首先对系统能够实现的模式进行了分析,其次以纯电动环卫车整车参数和动力性能为指标,分别匹配了驱动电机和作业电机峰值、额定功率、转矩及最高转速等参数,并搭建了整车动力学模型,通过仿真分析及系统台架进行爬坡和加速能力测试,证明系统参数匹配的有效性.
其他文献
本文中建立了具有详细解剖学结构且经过验证的3种不同坐姿6岁儿童乘员有限元模型,并施加以某款SUV 50％重叠移动渐进变形壁障(mobile progressive deformable barrier,MPDB)碰撞试验获得的减速度曲线,通过对比不同坐姿下头颈部运动学和脑组织生物力学参数,探究坐姿对6岁儿童头颈部损伤程度的影响.结果 表明:MPDB碰撞工况中,头部旋转载荷是造成头部损伤的主要原因,且坐姿角度的增加会导致脑组织惯性损伤风险增大,但颈部损伤风险并无增加的趋势.
鉴于汽车关门声品质直接影响消费者的购买意愿,本文中对某一电动汽车的关门声品质的预测模型进行研究.首先进行了多工况车门关闭试验,采集了驾驶员耳旁的多组噪声样本,接着,提出并测定了6项客观声品质评价指标,同时进行烦躁度的主观评定,分析了6项客观声品质评价指标与主观评定烦躁度的相关性.然后利用遗传-反向传播(GA-BP)神经网络建立了其主观声品质预测模型,并在上述分析的相关性基础上,建立了反映烦躁度与客观声品质指标之间关系的多元线性回归预测模型.最后,利用5个随机的噪声样本对两种预测模型进行对比验证.结果 表明
针对目前智能车辆模型预测运动控制算法在线求解效率低,以及线性参考模型引起的跟踪精度下降问题,提出一种基于策略梯度的模型预测控制算法.首先,建立车辆运动控制的非仿射非线性参考模型,并将模型预测运动控制转化为最优化问题;其次,提出一种基于模型的策略梯度求解方法,通过离线求解、在线应用的方式提高模型预测控制问题的求解效率;最后,搭建策略网络的训练及测试环境,完成网络设计及训练.与传统算法的仿真对比表明,在大曲率轨迹跟踪工况下,所提出算法的跟踪误差由152mm下降到1.99mm,单步求解耗时由15.72ms下降到
针对某款装配扭力梁后悬架的A级轿车过坎工况下存在明显的余振现象,整车振动强度大、收敛慢的问题,提出悬架纵向阻尼力指标,通过仿真和试验分析了阻尼力的影响机理,影响因素包括内部阻尼、结构阻尼和流体阻尼,其中结构阻尼和流体阻尼对悬架阻尼力影响显著;在此基础之上,提出了扭力梁衬套非线性段设计和液压衬套等解决方案;结果表明,结构阻尼和流体阻尼可以大幅提升悬架的纵向阻尼力,改善整车NVH性能.
为在节能车比赛中预测加速点位置并提醒车手,利用CarSim软件建立原型车模型开展仿真,将仿真数据用于反向传播(BP)神经网络训练,并通过实车数据进行验证,建立了原型车全工况BP神经网络降速预测模型,实现了不同工况下原型车降速规律和加速点位置的预测,并结合车载设备通过声光提醒辅助车手操作.实车试验结果表明,该模型平均提前5.15s预测加速点位置,辅助实现了单次平均4.07％的燃油消耗量下降.
为应对我国第四阶段乘用车燃料消耗量标准和国家第六阶段机动车污染物排放标准,针对某排量为1.5L的米勒循环增压直喷汽油发动机,通过计算流体力学分析缸内流动、雾化、混合状态,对高压缩比燃烧室、喷雾落点及气道进行设计,采用一维热力学分析实现了气门型线和增压器的优化设计,最后通过光学发动机试验和整机热力学试验确定了燃烧系统方案,试验结果表明,产品满足开发目标:升功率为78.8kW/L,升扭矩达172.2N·m/L,最低比油耗为218.6g/(kW·h),最大热效率达39.06％.
针对基于双目视觉的车距测量方法精度低的问题,提出一种基于机器学习和改进定向二进制描述符算法的车距测量方法.首先利用Haar-like特征结合AdaBoost算法训练车辆检测分类器以快速确定车辆位置;然后利用动态阈值方法提高特征点提取质量,并通过渐进一致采样算法减少误匹配,提升视差计算的准确性;最后根据双目测距原理,利用车辆特征点的平均视差计算车距.试验结果表明,在14m的距离范围内,所提出方法的测距误差在2％以内,平均误差降低了4.11％.
垂向力在车辆控制中起着重要作用,也是智能轮胎中的重要参数.本文中提出了一种传感器和物理模型结合的垂向力估计算法.根据加速度曲线特征分析了内衬层加速度信号与轮胎接触角的关系,通过有限元仿真验证了接触角估计算法的可行性;使用环模型建立接触角-垂向力的关系,利用轮胎试验验证关系的准确性.利用有限元模拟智能轮胎,比较垂向力的预测值与仿真值,结果表明使用传感器与轮胎模型结合的方法可以快速准确地进行垂向力估计.
针对智能车辆的路径跟踪控制问题,基于虚拟质量-弹簧-阻尼(MSD)模型以及驾驶员预瞄理论,设计了一种路径跟踪控制方法.首先,利用脉冲响应法对虚拟MSD模型的运动响应进行求解,得到不同工况下车辆的状态响应,并获得前轮转向角的控制函数;随后,结合路径跟踪的稳定性和快速性要求,建立系统性能函数,得到虚拟MSD模型最优参数;最后,在典型的双移线工况及实际道路环境下对控制器进行了验证.结果表明,与线性二次型最优控制器相比,设计的预瞄式MSD控制器在不同车速下均具有良好的路径跟踪精度和行驶稳定性,且具有明显的实时性优
为了分析电池散热问题,文章采用有限元仿真的方法,对串行和并行两种散热方式进行对比方针研究.首先分析了锂电池产热原因,对其产热特性进行了研究.然后针对某款锂离子电池,使用有限元仿真软件Fluent,对串行和并行的两种风冷散热模式进行模拟仿真研究.结果表明:串行通风散热时电池散热比较均匀,靠近进出风口的电池散热效果较好;并行通风散热时散热效果逐渐递增,越靠近出风口的电池散热效果越好.