【摘 要】
：
分析嫦娥三号飞行器准备轨道和月球地理信息,建立月心惯性坐标系,分析着陆轨道在主减速区的运动状态并建立主减速区的加速度、发动机推力大小和方向的运动学方程,利用轨道坐
【机 构】
：
四川理工学院 机械工程学院 643000四川理工学院 自电学院 643000;
论文部分内容阅读
分析嫦娥三号飞行器准备轨道和月球地理信息,建立月心惯性坐标系,分析着陆轨道在主减速区的运动状态并建立主减速区的加速度、发动机推力大小和方向的运动学方程,利用轨道坐标系中的控制参量建立运动学微分方程;通过Runge—Kutta算子求得初始控制轨迹,再对轨迹进行离散优化分析,并对轨迹和控制参量进行仿真,提供了最优飞行轨道控制参量;然后,在避障过程中利用接力避障模式来完成粗避障和精避障,并在合理的节点调整飞行速度,使得燃料消耗尽可能小,综合达到着陆器安全着陆的最优控制.最后,对设计的优化飞行轨道进行了敏感性分析,检验控制策略对运行轨迹的优化.
其他文献
省人民政府同意省库存机电产品报废处理领导小组《关于库存机电产品报废处理工作情况和意见的报告》,现印发给你们,望认真研究执行。省库存机电产品报废处理领导小组关于库
随着我国市场经济的不断发展,我国的国民经济水平得到了显著的提高.O2O运营模式对于这个时代来说是一个非常适宜的互联网运营方式,它能够更好的带动产业的更进一步的发展.但
习近平指出,“解放思想是发展中国特色社会主义的一大法宝.解放思想不是喊出来的,是干出来的”面对科学发展和努力建设“三个河北”的新任务,我们必须始终把解放思想置于先导
目的:研究根据激光切削深度选择丝裂霉素C不同作用时间预防准分子激光上皮下角膜磨镶术后Haze形成的效果，评价其对角膜内皮细胞的影响，为LASEK术中合理使用丝裂霉素C的作用时间
现结合我们多年来大量施工实践中的经验和教训,从设计、材料、施工三大方面提出改进和防治措施,以及裂缝的防治处理,重点介绍以施工为主、兼顾设计和材料原因分析楼面裂缝的
明珠１号是浙江省农科院作物所于１９８７年秋用特早熟丙８１０３与抗稻瘟病和白叶枯病的中熟材料７１３杂交，经连续５年的南繁北育，在１９９２年秋季Ｆ９代定型的快速灌浆晚粳稻新品种。１９９８年通过浙江省农作物品种审定委
目的：探讨survivin的过度表达、PTEN的失活在宫颈癌前病变和宫颈癌发生发展中的作用和意义及其与p53之间的关系。 方法：采用免疫组化SP法检测20例正常宫颈组织（control group
伴随着园林绿化工作的不断发展以及深人，每一个工程项目的管理人员在工作中不但要理解并掌握工程施工及其管理的原理，而且还要有着现场施工指导等方面的能力。只有如此才能在保
随着我国经济的快速发展和科技的不断进步,智能电网得以跨越式大发展,而智能变电站是智能电网的重要组成部分,其运行质量直接影响到电网的安全稳定运行.本文深入探讨了智能变
电子数据作为修改后的刑事诉讼法明确规定的一种新型证据种类,在网络化、信息化时代,必将对案件侦破、印证、审查发挥重要的证明作用,这对于自侦部门来说既是机遇,更是挑战.