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设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统,它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动机电流反馈等问题,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性.该系统采用软件化控制,只需较少的外围硬件,降低了硬件成本.实验结果说明,该系统实现了高性能和高性价比.