速度伺服系统相关论文
叙述了电液速度伺服系统中液压马达速度的控制方法.针对液压马达速度伺服系统的非线性时变特点,通过模糊推理在线实时调节PID参数,......
由稀土永磁体钕铁硼(NdFeB)构成转子的永磁同步电机(PMSM)，由于钕铁硼的高磁能积和高矫顽力，使得永磁同步电机具有了结构简单、体积......
电液比例技术填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制技术之间的空白，已成为流体传动与控制技术中最富生命力的分支。因此在对响应......
摘要：针对传统PI控制精度不高的问题，采用分数阶PI控制器来实现对数控速度伺服系统的控制。为达到所期望的控制性能和开环增益鲁棒性......
对于两相交流电机的速度伺服系统,分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性,提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的......
设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统,它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速......
本文推导出了电液速度伺服系统截止频率（３ｄＢ频宽）、穿越频宽、－１０°相移频宽、－９０°相移频宽的计算式，并就它们与系统参数之间的关系作......
PID控制器在工业领域应用最为广泛.本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种......
文章针对高性能永磁直线同步电机（PMLSM）速度伺服系统的要求，首先提出了一种基传统观测器导出的辨识方法，对负载阻力、动子质量，粘滞磨......
介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统，该系统以８０９８单片机为核心，外加ＧＡＬ芯片构成控制器，主回路开关器件采用ＩＧＢＴ，用ＥＸＢ８４０驱动，组成功率变......
拖曳式水下航行器在试验水池中模拟潜艇等航行器水下运动过程,是验证气胀式救生筏功能及性能的有效手段。本文的研究目的是开发拖......
本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ－１（积分）神经网络控制算法，仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力，且对于交......
针对具有严重不确定性和非线性负载的伺服系统,本文提出了基于神经网络的模型参考自适应控制方案,给出了设计步骤,将其用于深海作......
本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合 ,并结合当前研究和应用中的问题 ,指出了液压马达速度......
针对数控机床速度伺服系统，讨论了一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法，提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自......
针对传统线性控制下的永磁同步电机速度伺服系统误差收敛时间长、抗扰动性能差等问题,提出一种速度环和电流环有限时间复合控制策......
