【摘 要】
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针对某铰接式自卸车转向过程中出现的侧倾现象，设计了具有抗侧倾功能的模糊控制半主动油气悬挂系统，对其原理进行了阐述并建立数学模型对其特性进行了分析。结果表明，非模糊控制
【机 构】
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燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,流体动力与机电系统国家重点实验室,天业通联重工股份有限公司
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针对某铰接式自卸车转向过程中出现的侧倾现象，设计了具有抗侧倾功能的模糊控制半主动油气悬挂系统，对其原理进行了阐述并建立数学模型对其特性进行了分析。结果表明，非模糊控制下的半主动油气悬挂系统满足其基本的性能要求。在该基础上针对自卸车某一转向工况下的模糊控制抗侧倾性能进行了分析，并运用Simulink中的fuzzy工具箱进行仿真。仿真分析与现场试验对比研究表明，采用模糊控制方式的油气悬挂系统有效地提高了系统的抗侧倾能力，这为工程机械油气悬挂国产化的研发提供了新的思路。
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