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20世纪90年代以来，世界各国对发动机排放法规的不断严格大大推动了发动机技术的发展。2005年欧洲车用发动机已开始实行欧Ⅳ排放法规，对柴油机提出了更为苛刻的要求。欧洲NOx排放限值20年来下降了81％；PM排放限值15年来下降了97％。我国2008年1月1日实施了国Ⅲ排放法规，2011年1月1日实施国Ⅳ排放法规。