【摘 要】
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采用六轴旋翼无人机（型号SH-X6-10B）进行杉木种子园辅助授粉试验,比较不同飞行高度、飞行速度、授粉介质、花粉与介质配比、不同授粉方法的杉木座果率及作业效率。结果表明:无
【机 构】
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福建三明林业学校; 福建省洋口国有林场;
【基金项目】
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福建省林业厅科研项目(无人机在森林消防及林业苗圃的应用研究,闽林科[2017]3号)
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采用六轴旋翼无人机（型号SH-X6-10B）进行杉木种子园辅助授粉试验,比较不同飞行高度、飞行速度、授粉介质、花粉与介质配比、不同授粉方法的杉木座果率及作业效率。结果表明:无人机距树梢6～8 m飞行高度授粉的杉木座果率最高,达65.0%;飞行速度2～3 m·s-1授粉的杉木座果率最高,达67.2%;以滑石粉为授粉介质的杉木座果率最高,达66.0%;花粉与介质（滑石粉）配比1∶50授粉的杉木座果率最高,达66.1%;无人机辅助授粉的杉木座果率比人工辅助授粉提高46.0%,比自然授粉提高117.5%;无人机辅助授粉的山地作业效率是人工辅助授粉的33倍。
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