【摘 要】
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文献[1]利用固定模方法,最早给出了多通道的线性系统存在分散Robust控制器的充分必要条件,本文利用文献[3]的理论,也获得了一个充分必要条件,检验这些条件只需计算一些矩阵的
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文献[1]利用固定模方法,最早给出了多通道的线性系统存在分散Robust控制器的充分必要条件,本文利用文献[3]的理论,也获得了一个充分必要条件,检验这些条件只需计算一些矩阵的秩,因此是比较容易的。同时,本文还给出了分散鲁棒控制器的设计方法及相应的数值例子。
In the literature [1], the necessary and sufficient conditions for the decentralized Robust controllers to exist in a multi-channel linear system are given by the fixed-die method. The sufficient and necessary conditions for the existence of decentralized Robust controllers are also given in this paper [3] Calculating the rank of some matrices is therefore easier. In the meantime, this dissertation also gives the design method of decentralized robust controller and corresponding numerical examples.
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