【摘 要】
：
对于大多数并联机构,位置正解都是一个难题.利用Matlab软件卓越的数学计算功能,容易地求出3-PRS串并联机构的位置逆解.在此基础上建立输入参数与输出位姿参数之间对应的Acces
论文部分内容阅读
对于大多数并联机构,位置正解都是一个难题.利用Matlab软件卓越的数学计算功能,容易地求出3-PRS串并联机构的位置逆解.在此基础上建立输入参数与输出位姿参数之间对应的Access数据库,进而通过所设计的输入与输出参数间的辨识数学模型,求出机构动平台的位姿即位置正解.此方法具有通用性,适用于所有的串并联机构.
其他文献
患者,女性,45岁,因口渴误服过氧乙酸一口(具体量不详),服后自感口腔、咽部、食管及胃部烧灼感,咽部疼痛不能讲话,恶心,口吐白沫伴胸闷、憋气等,在家未予特殊处理,半小时后来
目的:探讨蛋白酪氨酸磷酸酶(PTEN)基因启动子过甲基化与喉癌的关系。方法:采用过甲基化特异性PCR和RT-PCR法分析喉癌(喉癌组)及正常喉组织(对照组)PTEN基因启动子过甲基化及
目的:观察冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)患者经生物反馈放松训练后心脏植物神经活性的定量检测指标心率变异性的变化情况.方法:选择2004-04/2005-04在石家庄第一人民医院
目的:探讨Q开关Nd:YAG激光治疗黑色文身的临床效果.方法:采用Q开关Nd:YAG激光治疗黑色文身200例,能量密度4～8J/cm2,脉冲宽度5～6ns,重复频率5Hz,光斑直径2～3mm.根据文身的性质需1
目的分析不伴体-肺动脉侧支的婴幼儿肺血减少型复杂先心病肺细小动脉结构,与左、右肺动脉的发育进行对照。方法46例不伴体-肺动脉侧支的肺血减少型复杂先心病婴幼儿为病变组
目的: 用巴氏毕赤酵母表达抗角蛋白抗体Fab段并优化表达条件.方法: 将抗角蛋白人Fab原核表达载体p3MH/Fab中的κ链和Fd段基因, 分别亚克隆到酵母菌表达载体pPIC9K和pPICZαA
通过分析造成发动机拉缸的原因,提出防止拉缸的措施.
介绍了、、及等项国家标准的制修订情况及主要内容和技术指标.
施工合同管理是施工企业管理的重要环节,合同管理贯穿于整个工程建设过程,所以合同风险也贯穿于整个工程建设过程,如何化解风险是一个建筑企业不得不关注的问题,风险管理实际
平均粒径是气固流化床反应器运行时需要监控的重要参数之一,利用声波信号检测床内颗粒平均粒度的方法能克服传统方法不能实时在线测量的缺陷,安全环保不侵入流场。先用Db5小波包将声发射信号3尺度分解,求出各细节信号小波系数的绝对值加和,构成声信号的能量模式,标准化之后经主成分分析得出主成分,再用模糊均值聚类方法分类。由于不同粒度的声波信号经小波包分解后,其小波系数绝对值加和具有特定的模式,因而,这种方法分