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以DSRV对接机械手为对象,采用从、主8098单片机和PC工控机的三级控制方案,研制了对接作业的控制系统,从系统方案、电路设计和多机通讯等,实现了水下对接的智能化和自动化。
用8098单片机实现对DSRV对接机械手的控制
【摘 要】
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以DSRV对接机械手为对象,采用从、主8098单片机和PC工控机的三级控制方案,研制了对接作业的控制系统,从系统方案、电路设计和多机通讯等,实现了水下对接的智能化和自动化。
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150080,黑龙江哈尔滨150001
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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1999年6期
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