【摘 要】
：
针对鱼眼镜头所存在的畸变问题,提出了基于张正友标定法的一种改进的两步标定法。该方法把作为解析解求解出来的初始参数用非线性最小二乘法进一步完善,得到了内外参数,提高
【基金项目】
：
辽宁省教育厅科学计划项目资助(L2013463)
论文部分内容阅读
针对鱼眼镜头所存在的畸变问题,提出了基于张正友标定法的一种改进的两步标定法。该方法把作为解析解求解出来的初始参数用非线性最小二乘法进一步完善,得到了内外参数,提高了初始数值的鲁棒性,并把切向畸变作为影响重建精度的考虑因素。实验结果与张正友的方法相比,改进的两步标定法快速收敛,并具有1.2σ的精度。
其他文献
随着全光网络的日益发展,光分叉交换起着越来越重要的作用,其核心器件光开关及阵列更是广泛研究的热点。本文研制了一种基于磁流体驱动的低成本、可大规模化集成的波导型光开
西蒙·德·波伏娃指出,女性在社会中的从属地位是因为其在成长环境中受到的男权思想的影响,女性要摆脱男性对她们的统治地位,就必须首先在心理上取得独立。
目的探讨产前超声检查诊断胎儿肾脏多囊性疾病的临床价值及意义。方法回顾性分析我院超声科检出的26胎肾脏多囊性疾病胎儿的声像图特点及临床资料。结果 26胎中,婴儿型多囊肾
<正>初识孙艳霞女士,是在一个暖暖的午后,她穿着一件富有韵味的淡蓝色的旗袍,平和的语气,淡淡的微笑,显示着一种岁月的优雅。静静听她畅谈"琴棋书画,诗酒花茶"的生活情调,我
妇女曾长期处于一种被压抑被歧视的地位,但近几十年来妇女的社会地位有了很大提高.语言是社会的镜子,社会的变化在语言中有所反映.本文试图通过考察汉英语言在"称谓"、"字词"
设计对于IT产品来说,已经是一个不可或缺的元素,甚至决定产品的成败。在2010年,有哪些设计能让人眼前一亮呢？
<正> 什么是企业文化?历来众说纷纭。广义的文化,是指人类所创造的物质财富与精神财富的总和。这个"总和",就把企业形象、企业行为、企业观念和企业精神全都包括在内了。企业
电子信息工程作为我国信息化时代背景下的新兴产业,它在各行各业的发展中都发挥着不可替代的作用。而随着科技的日新月异,电子信息工程现代化技术也取得了显著成就。因此,我
在基于计算机视觉的测量系统中,为避免太阳光照射对人工标志中心定位造成的影响,采用在公共交通中广泛使用的逆反射材料构造反射标志,并配合单色光主动照明和窄带滤光技术来
文章主要对踝关节损伤的原因,损伤机制进行分析,加强对踝关节损伤的预防,从而减少人们在运动中有效地避免踝关节的损伤,以达到预防作用。