ABB焊接机器人接地问题故障处理

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ABBIRB6600M2000型焊接机器人焊接电缆断裂引发一系列故障,焊接变压器原边电缆接线盒根部放炮,机器人控制柜所在DeviceNet网络上所有站点全部损坏,分析设备存在的问题并提出改进措施。
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