【摘 要】
：
经典DV-Hop定位算法中,三边测量法虽然避免了迭代运算,但对信标节点的依赖性较大;而极大似然估计法存在对误差进行累加的问题。针对传统定位算法存在的问题,提出了基于布谷鸟
【机 构】
：
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,展讯通信(上海)有限公司,
论文部分内容阅读
经典DV-Hop定位算法中,三边测量法虽然避免了迭代运算,但对信标节点的依赖性较大;而极大似然估计法存在对误差进行累加的问题。针对传统定位算法存在的问题,提出了基于布谷鸟(CS)差分(DE)优化的DV-Hop改进算法,将定位问题转化为群体优化问题,利用CS和DE算法进行双种群并行搜索,动态调整CS中宿主发现入侵者的概率参数,随机缩放DE算法中变异因子,增强全局搜索能力,规避了距离误差在定位过程中的累加,有效提高了定位精度。
其他文献
风口是保证高炉正常生产的关键设备之一.由于它处于高温工作区,又易受到物料磨损和高温冶炼产物——渣、铁的侵蚀,致使风口寿命不长.我国一些厂的风口短寿尤为突出.根据冶金
目的:探讨浅表食管癌及癌前病变内镜黏膜下剥离术后标本水平切缘阳性的高危因素及其残留复发情况。方法:选取2012年01月至2017年12月期间于我院消化内镜中心行食管内镜黏膜下
<正> 技术开发活动的特殊性,决定了它既受错综复杂的社会因素和自然因素的限制,同时也受其自身发展规律的影响。尤其是在探索性较强的技术开发工作中,由于人们受现有认识水平
从符合RoHS指令及无铅产品可靠性方面考虑,EMS企业最好把无铅制程与有铅制程划分区域、分线进行,但由于资金缺少或有铅产品还占有很大市场份额等种种原因,部分中小型EMS企业
目的了解急性和慢性部分束缚应激对大鼠内脏敏感性以及神经内分泌反应的影响特点和持续时间。方法成年SD大鼠分为对照组(无束缚应激)、急性组和慢性组,通过腹壁回撤反射(AWR)
采用高效液相色谱-同位素比率质谱联用技术(HPLC-IRMS)结合有机酸专用柱Prevail Organic Acid测定食醋中有机酸的碳同位素比。同时,HPLC-IRMS测定食醋有机酸,有效的前处理净
第四代女导演们往往以群体面貌出现在历史记录中。除了张暖忻和黄蜀芹,学者们对第四代女导演的研究还没能达到完全挖掘出她们电影的风格特征和艺术成就的地步。史蜀君就是其
目的探究脂蛋白(α)联合胆红素水平检验诊断冠心病的效果及价值。方法择取2018年3月-2019年1月期间广东省罗定市中医院收治的52例冠心病患者设置为观察组,并根据疾病类型又分
近些年,全球气候变化问题一直备受关注,世界各国逐渐将目光转向自然环境的保护,并开始采取措施限制相关行业的碳排放量。2013年以来,我国已经在多个省市开展了碳排放权试点工