【摘 要】
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多波束测深系统是目前海道测量及水下地形测量的主要技术。无人艇多波束测深系统相比传统船载方法具有自动化程度高、测线布设灵活、可在浅水区域实现全覆盖测量等优点。论文介绍了无人艇多波束测深系统的测量原理，以海南岛东南部陵水黎族自治县南部区域为试验区，采用L25C型无人艇搭载多波束测深系统对陵水湾附近浅水海域进行水下地形测量；对测深数据进行姿态、潮位及声速改正及噪点去除，获取精确的测深数据；采用双三次样条
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多波束测深系统是目前海道测量及水下地形测量的主要技术。无人艇多波束测深系统相比传统船载方法具有自动化程度高、测线布设灵活、可在浅水区域实现全覆盖测量等优点。论文介绍了无人艇多波束测深系统的测量原理，以海南岛东南部陵水黎族自治县南部区域为试验区，采用L25C型无人艇搭载多波束测深系统对陵水湾附近浅水海域进行水下地形测量；对测深数据进行姿态、潮位及声速改正及噪点去除，获取精确的测深数据；采用双三次样条插值算法生成水下数字高程模型（DEM）。实验结果表明：无人艇多波束测深系统对大于等于1.5 m的浅水区域可做到有效覆盖，且测深结果符合《海道测量规范》的精度要求。
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