【摘 要】
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针对目前多机器人通信仿真系统较少的问题，进行了多机器人通信仿真系统的设计研究．提出的多移动机器人通信仿真系统设计方案，侧重于反映通信网络的拓扑变化情况，以及多个机器人之
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针对目前多机器人通信仿真系统较少的问题，进行了多机器人通信仿真系统的设计研究．提出的多移动机器人通信仿真系统设计方案，侧重于反映通信网络的拓扑变化情况，以及多个机器人之间是如何进行通信的．仿真系统预留了机器人控制算法的接口，便于结合机器人避碰、任务分配、连通覆盖等进行综合研究．多机器人覆盖研究是目前多移动机器人和无线传感器网络中的一个研究热点，针对这个问题，采用了虚拟力分配策略，使得多机器人在保持连通性的同时尽可能大地覆盖某一区域，最后以六边形覆盖为约束条件进行了区域覆盖，并实现了该仿真系统的原型．实验表
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