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讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为了最大限度地降低判据的保守性,在主要结论中引入了自由权矩阵思想.数值实例和仿真结果表明了所提出方法的有效性.
具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性
【摘 要】
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讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院;
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国防基础研究项目(A2820080247);国家安全基础研究项目(6138101001)
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