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摘要：轨道交通是城市公共交通发展过程中的重要组成部分，因为近年来时常会发生乘客在乘车过程中易发生滞留现象而造成的站台门与列车门体间的安全事故，所以轨道交通的运营安全就成为了地铁建设者和管理者的主要课题。各地铁站和地铁公司针对这一现象决定对站台门和列车间隙障碍物进行探测，并且提出了交通站台门和列车间隙障碍物探测的技术方案，从而减少障碍物入侵站台门与门间隙的现象，为列车可以安全运行做保障。这时需要地铁建设者和管理者随时注意乘客的乘车方式，减少乘客与交通站台门和列车之间的间隙，另一方面，需要地铁建设者制定一个报警系统，在遇到障碍物时可以及时报警延迟发车或者重新打开站台门，避免安全事故的再次发生。
关键词：轨道交通站台;列车;间隙障碍物;探测方法
一、轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测现状
为了将轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测技术发挥到最大作用，现在主要技术是通过轨道交通站台门与列车间隙障碍物的上方布置机器视觉传感器，并且利用双目视觉技术、图像识别技术进行空间区域分析等得出结果，通过轨道交通站台门与列车间隙的空间区域物体情况分析并利用光带+单目视觉技术、图像识别技术等进行分析，最后将光带到摄像头区域，但是这种设计方式也会存在漏洞：
（1）因为环境光会影响到系统的捕捉能力，所以要想将光带到摄像头附近，就要将摄像头对环境光进行辅助，以便顺利捕捉。
（2）要想处理大量的图像，在处理性能、处理速度等方面上要做到严谨、高速、流畅等特点。但是一般的主流处理器达不到要求，而且需要配置处理多单元，并且系统成本过高，检测延时高，因此这种技术不能广泛应用到地铁站内。
（3）系统检测的输出方式达不到理想且不合理。现在大部分地铁站的地铁系统只能通过接入站台门的系统关门的同时关闭整体的回路，但是由于检测时机的不确定性，要想实现车门与轨道交通站台门与列车间隙检测结果的输出，就会出现系统误报的情况。
因此，为了解决以上问题，并实现车门与站台门间隙异物的自动检测，就要制定一种新型的轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测的系统方案。这样新型的间隙障碍物探测的系统方案不仅具有传递的实效性，它的完整性、多样性等优势能够提升站台作业的效率，是城市轨道交通安全运行系统必备的子系统，能够高效并准确的为列车安全运营提供技术上的支持。
二、轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测方法
1、物理方法
利用物理的方法避免乘客乘车时靠近站台门，并减小轨道交通站台门与列车之间的间隙，需要地铁建设者和管理者采取以下几种方法：
（1）将防夹挡板设置到列车站台门的滑动门轨道的侧方，减小列车与站台门体间的间隙。在以下图片的指示处设置门框防攀爬倾块，避免乘客在乘车时与列车过近，防止大量乘客滞留，造成不必要的伤害。
（2）在站台尾部设置瞭望灯带，司机在行驶前需要对其进行确认，如果灯带被障碍物遮挡影响视线时，需要司机立即停止行车，这种方法需要地铁建设者和管理者通过运营管理制度进行明确注释，减少安全事故的发生。这种方式也是我国轨道地铁站最普遍的运营方式，虽然在某种程度上可以减少安全事故的发生，但是也会存在诸多不足。首先，防夹挡板有固定的高度，一旦跨越就会失去它原本的作用，而列车与防夹挡板偏差过大时就会降低它的效果。另外，当客流量较大时，这时乘客乘车时被挤出列车而退到站台外，此时的滑动门又刚好在这时关闭，一些幼小或者年长的乘客就会留在间隙内，这时的防夹板就无法起到保护作用，从而导致意外的发生。
所以，如果由司机确认间隙，可能会判断失误，同时受到高架站，曲线站的干扰确认难度就会加大，因此一些地铁站就不具备这些条件。为了确保乘客的乘车安全，就需要我国的地铁建设者和管理者在地铁线路上采用光电探测报警系统。
2、图像处理技术
因为轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测对于地铁安全的运营至关重要，所以国内的一些高校也设立了有关课程，借助于现代的科技能力，可以利用图像处理技术的开发与
轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测报警系统相互结合，为我国的乘车安全做出重要方案：
（1）将地铁列车站的滑动门上安装摄像头以及处理器，针对障碍物将图像工作时的状态与实时图像进行对比，并分析当滑动门与列车门在关闭的状态下，是否会有障碍物存在。将处理结果发送到门控单元（DCU）的信号站的系统中，来判断是否要决定发车。
（2）将长焦镜头安装于站台门前与列车间隙内，直线站台上只需要安装一个镜头即可，判断站台门与列车间隙是否存在障碍物，需要将中央控制系统和车站信号系统送至站台门前，并且将多屏显示器的系统和人机交互系统安装于列车司机下车时的侧方，方便司机可以及时观察并判断。
随着现在技术不断提升发展，图像处理技术也越来越完善，因此，利用图形处理技术来判断障碍物是否存在是道交通站台门与列车间隙障碍物探测技术最常用的。而且，图像处理技术的性价比也相对较好，且准确率高。
总结
为了防止安全隐患再次发生，可以看到现在我国在各个站台系統中都有将物理的技术方法运用到探测轨道交通站台门与列车间隙障碍物中，地铁建设者和管理者利用了固态激光雷达传感器将城市轨道站台间隙与车门间隙相结合，将新型探测系统代替传统的人眼检查，可以完成对间隙障碍物的自动探测。为地铁列车可以安全运营提供保障和技术支持。在我国的部分地区针对轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测系统采用了光电技术探测技术和图像处理技术，但是，因为它的技术成本过高，该技术在大多数地铁站得不到推广和普及，因为我国的安全事故频繁发生，所以要求我国的地铁安全运营需要不断提高，也成为地铁列车安全驾驶的主要需求。因此，图像处理技术已经在站台门系统上普遍应用。
随着轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测重要性的普及，人们认识到了乘坐地铁的安全性，所以，在改造地铁站的过程中，轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测的报警装置成为了标准配置，与此同时，相关地铁公司需要加强地铁建设者和管理者轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测辨别能力的考核。并从管理制度上抓起，不断完善并且要给乘客构建一个安全舒适的乘车环境。
参考文献
[1]周超， 陈栋， 魏耀南，等. 基于无线通信的站台安全门智能监控系统设计与实现[J]. 铁路计算机应用， 2019， 28（04）.
[2]吕长乐. 对城市轨道交通站台站台门与列车间隙安全探测系统的探讨[J]. 装饰装修天地， 2019， 000（016）.
[3]吕长乐. 对城市轨道交通站台站台门与列车间隙安全探测系统的探讨[J]. 装饰装修天地， 2019， 000（016）.
关键词：轨道交通站台;列车;间隙障碍物;探测方法
一、轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测现状
为了将轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测技术发挥到最大作用，现在主要技术是通过轨道交通站台门与列车间隙障碍物的上方布置机器视觉传感器，并且利用双目视觉技术、图像识别技术进行空间区域分析等得出结果，通过轨道交通站台门与列车间隙的空间区域物体情况分析并利用光带+单目视觉技术、图像识别技术等进行分析，最后将光带到摄像头区域，但是这种设计方式也会存在漏洞：
（1）因为环境光会影响到系统的捕捉能力，所以要想将光带到摄像头附近，就要将摄像头对环境光进行辅助，以便顺利捕捉。
（2）要想处理大量的图像，在处理性能、处理速度等方面上要做到严谨、高速、流畅等特点。但是一般的主流处理器达不到要求，而且需要配置处理多单元，并且系统成本过高，检测延时高，因此这种技术不能广泛应用到地铁站内。
（3）系统检测的输出方式达不到理想且不合理。现在大部分地铁站的地铁系统只能通过接入站台门的系统关门的同时关闭整体的回路，但是由于检测时机的不确定性，要想实现车门与轨道交通站台门与列车间隙检测结果的输出，就会出现系统误报的情况。
因此，为了解决以上问题，并实现车门与站台门间隙异物的自动检测，就要制定一种新型的轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测的系统方案。这样新型的间隙障碍物探测的系统方案不仅具有传递的实效性，它的完整性、多样性等优势能够提升站台作业的效率，是城市轨道交通安全运行系统必备的子系统，能够高效并准确的为列车安全运营提供技术上的支持。
二、轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测方法
1、物理方法
利用物理的方法避免乘客乘车时靠近站台门，并减小轨道交通站台门与列车之间的间隙，需要地铁建设者和管理者采取以下几种方法：
（1）将防夹挡板设置到列车站台门的滑动门轨道的侧方，减小列车与站台门体间的间隙。在以下图片的指示处设置门框防攀爬倾块，避免乘客在乘车时与列车过近，防止大量乘客滞留，造成不必要的伤害。
（2）在站台尾部设置瞭望灯带，司机在行驶前需要对其进行确认，如果灯带被障碍物遮挡影响视线时，需要司机立即停止行车，这种方法需要地铁建设者和管理者通过运营管理制度进行明确注释，减少安全事故的发生。这种方式也是我国轨道地铁站最普遍的运营方式，虽然在某种程度上可以减少安全事故的发生，但是也会存在诸多不足。首先，防夹挡板有固定的高度，一旦跨越就会失去它原本的作用，而列车与防夹挡板偏差过大时就会降低它的效果。另外，当客流量较大时，这时乘客乘车时被挤出列车而退到站台外，此时的滑动门又刚好在这时关闭，一些幼小或者年长的乘客就会留在间隙内，这时的防夹板就无法起到保护作用，从而导致意外的发生。
所以，如果由司机确认间隙，可能会判断失误，同时受到高架站，曲线站的干扰确认难度就会加大，因此一些地铁站就不具备这些条件。为了确保乘客的乘车安全，就需要我国的地铁建设者和管理者在地铁线路上采用光电探测报警系统。
2、图像处理技术
因为轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测对于地铁安全的运营至关重要，所以国内的一些高校也设立了有关课程，借助于现代的科技能力，可以利用图像处理技术的开发与
轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测报警系统相互结合，为我国的乘车安全做出重要方案：
（1）将地铁列车站的滑动门上安装摄像头以及处理器，针对障碍物将图像工作时的状态与实时图像进行对比，并分析当滑动门与列车门在关闭的状态下，是否会有障碍物存在。将处理结果发送到门控单元（DCU）的信号站的系统中，来判断是否要决定发车。
（2）将长焦镜头安装于站台门前与列车间隙内，直线站台上只需要安装一个镜头即可，判断站台门与列车间隙是否存在障碍物，需要将中央控制系统和车站信号系统送至站台门前，并且将多屏显示器的系统和人机交互系统安装于列车司机下车时的侧方，方便司机可以及时观察并判断。
随着现在技术不断提升发展，图像处理技术也越来越完善，因此，利用图形处理技术来判断障碍物是否存在是道交通站台门与列车间隙障碍物探测技术最常用的。而且，图像处理技术的性价比也相对较好，且准确率高。
总结
为了防止安全隐患再次发生，可以看到现在我国在各个站台系統中都有将物理的技术方法运用到探测轨道交通站台门与列车间隙障碍物中，地铁建设者和管理者利用了固态激光雷达传感器将城市轨道站台间隙与车门间隙相结合，将新型探测系统代替传统的人眼检查，可以完成对间隙障碍物的自动探测。为地铁列车可以安全运营提供保障和技术支持。在我国的部分地区针对轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测系统采用了光电技术探测技术和图像处理技术，但是，因为它的技术成本过高，该技术在大多数地铁站得不到推广和普及，因为我国的安全事故频繁发生，所以要求我国的地铁安全运营需要不断提高，也成为地铁列车安全驾驶的主要需求。因此，图像处理技术已经在站台门系统上普遍应用。
随着轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测重要性的普及，人们认识到了乘坐地铁的安全性，所以，在改造地铁站的过程中，轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测的报警装置成为了标准配置，与此同时，相关地铁公司需要加强地铁建设者和管理者轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测辨别能力的考核。并从管理制度上抓起，不断完善并且要给乘客构建一个安全舒适的乘车环境。
参考文献
[1]周超， 陈栋， 魏耀南，等. 基于无线通信的站台安全门智能监控系统设计与实现[J]. 铁路计算机应用， 2019， 28（04）.
[2]吕长乐. 对城市轨道交通站台站台门与列车间隙安全探测系统的探讨[J]. 装饰装修天地， 2019， 000（016）.
[3]吕长乐. 对城市轨道交通站台站台门与列车间隙安全探测系统的探讨[J]. 装饰装修天地， 2019， 000（016）.