智能控制器设计及应用

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1前言模糊控制由于不需要系统精确的数学模型,对具有高度非线性、交叉耦合严重、没有明确的数学模型、环境干扰因素大、有较大的控制时延及时变特性的对象的调节效果均优于DDC和PID控制.但由于需要进行精确量与模糊量之间的转换,存在着量化误差,而且量化等级引起控制量的小阶跃变化,从而在设定值附近小范围内反而引起振荡,存在稳态误差.而常规PID控制对于一般的对象都有良好的调节效果,但对于具有高度非线性及时延等特性的对象来说,因其精确的数学模型无法获知,即使采用在线校正,加补偿环节等措施,在大多数情况下都不能达到预期
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