论文部分内容阅读
摘 要：煤矿生产在我国国民经济的发展中具有重要的支撑作用，井下支架搬运车承担着为煤矿生产进行支架安装和撤回的功能，其重要性是不言而喻的。本文主要探讨了井下支架搬运车发展和应用的相关问题。首先，简要分析了井下支架搬运车的应用现状；然后，从三个方面探讨了井下支架搬运车合理选用的原则；最后，从多功能、重型化和绿色发展三个方面探讨了井下支架搬运车未来的发展趋势。
关键词：煤矿生产；支架搬运车；发展趋势
前言
随着煤矿生产的机械化程度不断提高，支架在煤矿开采中的作用也变得日益重要，并且支架的重量也出现了大幅度的升高，对于井下支架搬运工作提出了更高的要求。依靠传统的接力运输方式来进行井下支架搬运不仅效率低下，而且存在着重大的安全隐患，已经难以满足煤矿生产的新需要，急需有更加安全、高效的支架搬运工具来解决井下支架搬运对于煤矿生产的制约。近些年来，井下支架搬运车在不断发展和改进，使得井下支架安装和撤回的效率有了巨大的提升，为煤矿生产效率的提高和安全生产的开展扫清了又一个障碍。
1 井下支架搬运车的应用现状
在煤矿生产的过程中，支架发挥着重要的支护作用，随着煤矿开采机械设备不断朝着重型化的方向发展，其对于支架的性能要求也在不断提高，支架的重量不断增大，数量在不断增多，支架的搬运成为一个影响煤矿生产效率的重要因素。支架搬运车应运而生，除了其性能在不断提升以外，支架搬运车的类型也越来越多样化。现阶段，在国内使用得比较多的是以下三类液压支架搬运车。
一是铲板式支架搬运车。该类型的支架搬运车主要通过铲板将支架抬升，通过圆环式液压绞车将支架固定。由于其驾驶位置是侧向的，在工作的过程中前方视线不理想，进行支架搬运的时候通常需要将支架置于一端，重心远离铲板根，为了保持平衡其净重要相对较大。铲板式支架搬运车在长距离搬运工作中，尤其是需要上下坡的时候安全性比较差，因此在井下支架搬运的时候通常承担的是短距离的搬运，或者在支架安装是进行摆放等工作。
二是框架式支架搬运车。该类支架搬运车长度大约为十米，采用的是中央交接的方式，其后四轮采用的是全液压驱动，在载有重物的时候主要的重量由后驱动轮来承担。如果车辆的发动机功率足够大，能够提供足够的附着力，车辆在爬坡的过程中驱动轮就不会出现打滑的情况，所以框架式支架搬运车具有很强的爬坡能力，可以承担支架的长距离搬运工作。不过该车辆采用的是闭式液压系统，其效率相较于液力机械传动要低一些。另外，框架式支架搬运车还可以通过框架来悬挂货箱进行辅助物料的运送工作。
三是多功能拖车式支架搬运车。该类支架搬运车主要由牵引部分和支架搬运拖车构成。由于该车辆的两个承重轮并没有驱动力，就算是在发动机功率满足要求的情况下车辆的牵引力也会受到附着力的限制，爬坡性能要比框架式支架搬运车差。
2 井下支架搬运车合理选用的原则
虽然当前可用于井下进行支架搬运的车辆类型越来越多，但是如何因地制宜的选择合适的支架搬运车是一个需要考虑的重要问题。在井下支架搬运车的选用中，应该遵循以下原则。
2.1以支架的型号为选用依据
支架搬运车的主要作用是进行井下支架的搬运工作，应该选择哪一类型的搬运车辆首先要考虑到其所需要搬运的支架的类型，只有选择与支架的重量以及外形尺寸等相适应的支架搬运车才能真正满足井下支架搬运工作的要求。以铲板式支架搬运车为例，由于其在支架搬运的过程中既能进行纵向搬运，又能进行横向搬运，因此在短距离搬运工作中这是一种非常方便的支架搬运设备。但是，在搬运支架的过程中，这类型车辆的最大装载量是难以达到的，因此在选择铲板式支架搬运车的时候需要考虑所需搬运的不同型号支架的重量与其所能承受的重量之间的关系，从而选择装载量合适的铲板式支架搬运车。
2.2以井下巷道情况为选用依据
在进行支架搬运的过程中，支架搬运车需要穿行于各个不同的煤矿井下巷道之间，为了保障支架搬运车在进行运输工作的时候能够在井下畅通无阻，就必须以井下巷道的实际情况为出发点，选择合适的搬运车辆类型。由于支架板搬运车需要在环境较为复杂的巷道里工作，因此就必须考虑到不同类型的搬运车对于环境不同的巷道的适应能力。例如，不同类型的支架搬运车其爬坡能力是存在着一定的区别的，在选择支架搬运车的时候必须考虑到井下巷道是否具有坡度，如果井下巷道的坡度比较大，就应该选择爬坡能力更强的框架式支架搬运车，而不应该选择在上下坡的时候安全性较差的铲板式支架搬运车。如果在井下支架搬运的过程中需要通过的巷道距离比较长，就应该选择能够安全地进行长距离运输工作的支架搬运车。另外，支架搬运车的轮胎不同也会影响其在不同的巷道环境下的作业，如果巷道的路面硬化程度比较好，就可以选择采用实心橡胶轮或充填轮胎的支架搬运车。
2.3以搬运车的功能为选用依据
一般来说，支架搬运车在井下作业的时候并不会仅仅承担单一的支架搬运功能，它们往往还会承担其他一些井下作业，因此在车辆选用的时候需要更具不同车型的具体功能来选择适合于进行多项井下作业的支架搬运车。例如，铲板式支架搬运车除了可以进行支架的搬運和调整工作以外，还可以承担一些其他煤矿设备的搬运工作。只要载重量和运输距离合适就可以发挥铲板式支架搬运车的作用，在煤矿综采面拆除以及装配的过程中，需要对于液压支架进行调整，这时就可以发挥铲板式支架搬运车的特长，让其将支架顶到最适合的位置上，推动煤矿综采面的装配。而以蓄电池作为能源来源的蓄电池式支架搬运车具有噪音低、污染少的优点，同时即使在恶劣的煤矿井下环境中也能高效地运转，因此可以将其用于恶劣环境的大型设备的运输。另外，框架式支架搬运车拥有优良的驾驶视线，同时重心也比较低，整体的安全性和平稳性要更好，如果是要进行大量的长距离运输，就可以优先考虑选用框架式支架搬运车，以保证整个搬运过程的安全，保障井下作业的正常运转。 3 井下支架搬运车未来的发展趋势
在煤矿的机械化生产中，支架搬运车是一个不可或缺的重要组成部分，其未来的发展方向将与其他煤矿生产机械设备的发展方向基本一致，从而适应其他设备在煤矿井下运输的需求，具体来说包括以下几个方向。
3.1支架搬运车多功能的发展趋势
煤矿生产的发展必须考虑到经济效益，实现经济效益的最大化无论何时都是一个必须重点考虑的原则。因此，在支架搬运车发展的过程中也必须符合煤矿生产经济效益最大化的要求，而多功能的支架搬运车无疑是符合这一要求的发展方向。在煤矿生产中，除了大量的液压支架需要进行搬运以外，还有其他一些设备与生产物料也需要搬运，所以支架搬运车的设计应该尽可能地兼顾其他物品的运输。同时，除了搬运的功能以外，承担更多的生产功能，如帮助提高维修效率，为其他设备提供液压能源等。通过将更多的功能集合起来，把支架搬运车打造成一个可以灵活移动的多功能平台，不仅可以提高煤矿生产的经济性，还可以减少一些不必要的设备进出本就空间有限的井下巷道，使得生产效率和安全性更加有保障。
3.2支架搬运车重型化的发展趋势
随着煤矿生产中，各种大采高的煤矿综采工作面的研发和投入使用，液压支架的外形尺寸以及重量也在不断地朝着重型化和大吨位的方向发展，这对于支架搬运车的载重和搬运能力提出了更高的要求。为了更好地满足综采工作面快速搬家的需求，载重量为四十吨的框架式支架搬运车诞生，而五十五吨以及八十吨的支架搬运车也涌向出来，以应付重量不断增大的液压支架的运输工作。朝着重型化的方向发展是支架搬运车一个必然的选择。
3.3支架搬运车绿色的发展趋势
煤矿生产的井下环境较为狭窄和密集，井下的通风条件相比之下要更差，以柴油发动机为动力来源的设备会排放出大量的有害气体，对于井下作业人员的身体健康带来巨大的威胁。在第十二个五年规划期间，节能减排和发展新能源是煤矿生产需要实现的重要目标，通过研发新型能源支架搬运车可以为井下的工作人员创造一个更加良好的作业环境。在未来，通过使用新能源，实现节能减排将成为支架搬运车发展的一个重要趋势。例如，将蓄电池作为动力源的井下支架搬运车已经研发出来并且得到了应用。这种新能源支架搬运车虽然在蓄电池充放电等一些技术上还存在着一定的缺陷，在一定程度上影响到了其推广使用。但是，随着在相关技术研发上的不断深入，蓄电池式支架搬运车的应用将越来越广泛，支架搬运车的绿色发展将成为一个必然的趋势。
结语
总而言之，在煤矿生产机械化程度不断提高的背景之下，支架搬运车在期间发挥的作用将越来越明显，提高支架搬运车的运输能力，实现支架搬运车功能的多样化发展，对于整个煤矿生产效率、经济效益以及安全性的提高具有重大的促进作用。在煤礦井下支架搬运车应用的过程中需要遵循科学的选型原则，才能确保车辆更好地发挥在井下运输中的作用。同时对于支架搬运车的发展现状和发展趋势井下研究有助于为今年后我国煤矿生产中相关运输车辆的应用提高借鉴。
参考文献
[1]张国栋；煤矿井下支架搬运车的发展趋势及合理选用[J]；煤矿机械；2012年8期
[2]郭文娟；液驱混合动力技术在支架搬运车中的应用与研究[J]；煤矿机械；2013年12期
[3]马如强；关于煤矿用液压支架搬运车的选型的分析[J]；中国科技投资；2012年33期
[4]郝长春；支架搬运车的应用及发展趋势[J]；煤矿机械；2010年8期
关键词：煤矿生产；支架搬运车；发展趋势
前言
随着煤矿生产的机械化程度不断提高，支架在煤矿开采中的作用也变得日益重要，并且支架的重量也出现了大幅度的升高，对于井下支架搬运工作提出了更高的要求。依靠传统的接力运输方式来进行井下支架搬运不仅效率低下，而且存在着重大的安全隐患，已经难以满足煤矿生产的新需要，急需有更加安全、高效的支架搬运工具来解决井下支架搬运对于煤矿生产的制约。近些年来，井下支架搬运车在不断发展和改进，使得井下支架安装和撤回的效率有了巨大的提升，为煤矿生产效率的提高和安全生产的开展扫清了又一个障碍。
1 井下支架搬运车的应用现状
在煤矿生产的过程中，支架发挥着重要的支护作用，随着煤矿开采机械设备不断朝着重型化的方向发展，其对于支架的性能要求也在不断提高，支架的重量不断增大，数量在不断增多，支架的搬运成为一个影响煤矿生产效率的重要因素。支架搬运车应运而生，除了其性能在不断提升以外，支架搬运车的类型也越来越多样化。现阶段，在国内使用得比较多的是以下三类液压支架搬运车。
一是铲板式支架搬运车。该类型的支架搬运车主要通过铲板将支架抬升，通过圆环式液压绞车将支架固定。由于其驾驶位置是侧向的，在工作的过程中前方视线不理想，进行支架搬运的时候通常需要将支架置于一端，重心远离铲板根，为了保持平衡其净重要相对较大。铲板式支架搬运车在长距离搬运工作中，尤其是需要上下坡的时候安全性比较差，因此在井下支架搬运的时候通常承担的是短距离的搬运，或者在支架安装是进行摆放等工作。
二是框架式支架搬运车。该类支架搬运车长度大约为十米，采用的是中央交接的方式，其后四轮采用的是全液压驱动，在载有重物的时候主要的重量由后驱动轮来承担。如果车辆的发动机功率足够大，能够提供足够的附着力，车辆在爬坡的过程中驱动轮就不会出现打滑的情况，所以框架式支架搬运车具有很强的爬坡能力，可以承担支架的长距离搬运工作。不过该车辆采用的是闭式液压系统，其效率相较于液力机械传动要低一些。另外，框架式支架搬运车还可以通过框架来悬挂货箱进行辅助物料的运送工作。
三是多功能拖车式支架搬运车。该类支架搬运车主要由牵引部分和支架搬运拖车构成。由于该车辆的两个承重轮并没有驱动力，就算是在发动机功率满足要求的情况下车辆的牵引力也会受到附着力的限制，爬坡性能要比框架式支架搬运车差。
2 井下支架搬运车合理选用的原则
虽然当前可用于井下进行支架搬运的车辆类型越来越多，但是如何因地制宜的选择合适的支架搬运车是一个需要考虑的重要问题。在井下支架搬运车的选用中，应该遵循以下原则。
2.1以支架的型号为选用依据
支架搬运车的主要作用是进行井下支架的搬运工作，应该选择哪一类型的搬运车辆首先要考虑到其所需要搬运的支架的类型，只有选择与支架的重量以及外形尺寸等相适应的支架搬运车才能真正满足井下支架搬运工作的要求。以铲板式支架搬运车为例，由于其在支架搬运的过程中既能进行纵向搬运，又能进行横向搬运，因此在短距离搬运工作中这是一种非常方便的支架搬运设备。但是，在搬运支架的过程中，这类型车辆的最大装载量是难以达到的，因此在选择铲板式支架搬运车的时候需要考虑所需搬运的不同型号支架的重量与其所能承受的重量之间的关系，从而选择装载量合适的铲板式支架搬运车。
2.2以井下巷道情况为选用依据
在进行支架搬运的过程中，支架搬运车需要穿行于各个不同的煤矿井下巷道之间，为了保障支架搬运车在进行运输工作的时候能够在井下畅通无阻，就必须以井下巷道的实际情况为出发点，选择合适的搬运车辆类型。由于支架板搬运车需要在环境较为复杂的巷道里工作，因此就必须考虑到不同类型的搬运车对于环境不同的巷道的适应能力。例如，不同类型的支架搬运车其爬坡能力是存在着一定的区别的，在选择支架搬运车的时候必须考虑到井下巷道是否具有坡度，如果井下巷道的坡度比较大，就应该选择爬坡能力更强的框架式支架搬运车，而不应该选择在上下坡的时候安全性较差的铲板式支架搬运车。如果在井下支架搬运的过程中需要通过的巷道距离比较长，就应该选择能够安全地进行长距离运输工作的支架搬运车。另外，支架搬运车的轮胎不同也会影响其在不同的巷道环境下的作业，如果巷道的路面硬化程度比较好，就可以选择采用实心橡胶轮或充填轮胎的支架搬运车。
2.3以搬运车的功能为选用依据
一般来说，支架搬运车在井下作业的时候并不会仅仅承担单一的支架搬运功能，它们往往还会承担其他一些井下作业，因此在车辆选用的时候需要更具不同车型的具体功能来选择适合于进行多项井下作业的支架搬运车。例如，铲板式支架搬运车除了可以进行支架的搬運和调整工作以外，还可以承担一些其他煤矿设备的搬运工作。只要载重量和运输距离合适就可以发挥铲板式支架搬运车的作用，在煤矿综采面拆除以及装配的过程中，需要对于液压支架进行调整，这时就可以发挥铲板式支架搬运车的特长，让其将支架顶到最适合的位置上，推动煤矿综采面的装配。而以蓄电池作为能源来源的蓄电池式支架搬运车具有噪音低、污染少的优点，同时即使在恶劣的煤矿井下环境中也能高效地运转，因此可以将其用于恶劣环境的大型设备的运输。另外，框架式支架搬运车拥有优良的驾驶视线，同时重心也比较低，整体的安全性和平稳性要更好，如果是要进行大量的长距离运输，就可以优先考虑选用框架式支架搬运车，以保证整个搬运过程的安全，保障井下作业的正常运转。 3 井下支架搬运车未来的发展趋势
在煤矿的机械化生产中，支架搬运车是一个不可或缺的重要组成部分，其未来的发展方向将与其他煤矿生产机械设备的发展方向基本一致，从而适应其他设备在煤矿井下运输的需求，具体来说包括以下几个方向。
3.1支架搬运车多功能的发展趋势
煤矿生产的发展必须考虑到经济效益，实现经济效益的最大化无论何时都是一个必须重点考虑的原则。因此，在支架搬运车发展的过程中也必须符合煤矿生产经济效益最大化的要求，而多功能的支架搬运车无疑是符合这一要求的发展方向。在煤矿生产中，除了大量的液压支架需要进行搬运以外，还有其他一些设备与生产物料也需要搬运，所以支架搬运车的设计应该尽可能地兼顾其他物品的运输。同时，除了搬运的功能以外，承担更多的生产功能，如帮助提高维修效率，为其他设备提供液压能源等。通过将更多的功能集合起来，把支架搬运车打造成一个可以灵活移动的多功能平台，不仅可以提高煤矿生产的经济性，还可以减少一些不必要的设备进出本就空间有限的井下巷道，使得生产效率和安全性更加有保障。
3.2支架搬运车重型化的发展趋势
随着煤矿生产中，各种大采高的煤矿综采工作面的研发和投入使用，液压支架的外形尺寸以及重量也在不断地朝着重型化和大吨位的方向发展，这对于支架搬运车的载重和搬运能力提出了更高的要求。为了更好地满足综采工作面快速搬家的需求，载重量为四十吨的框架式支架搬运车诞生，而五十五吨以及八十吨的支架搬运车也涌向出来，以应付重量不断增大的液压支架的运输工作。朝着重型化的方向发展是支架搬运车一个必然的选择。
3.3支架搬运车绿色的发展趋势
煤矿生产的井下环境较为狭窄和密集，井下的通风条件相比之下要更差，以柴油发动机为动力来源的设备会排放出大量的有害气体，对于井下作业人员的身体健康带来巨大的威胁。在第十二个五年规划期间，节能减排和发展新能源是煤矿生产需要实现的重要目标，通过研发新型能源支架搬运车可以为井下的工作人员创造一个更加良好的作业环境。在未来，通过使用新能源，实现节能减排将成为支架搬运车发展的一个重要趋势。例如，将蓄电池作为动力源的井下支架搬运车已经研发出来并且得到了应用。这种新能源支架搬运车虽然在蓄电池充放电等一些技术上还存在着一定的缺陷，在一定程度上影响到了其推广使用。但是，随着在相关技术研发上的不断深入，蓄电池式支架搬运车的应用将越来越广泛，支架搬运车的绿色发展将成为一个必然的趋势。
结语
总而言之，在煤矿生产机械化程度不断提高的背景之下，支架搬运车在期间发挥的作用将越来越明显，提高支架搬运车的运输能力，实现支架搬运车功能的多样化发展，对于整个煤矿生产效率、经济效益以及安全性的提高具有重大的促进作用。在煤礦井下支架搬运车应用的过程中需要遵循科学的选型原则，才能确保车辆更好地发挥在井下运输中的作用。同时对于支架搬运车的发展现状和发展趋势井下研究有助于为今年后我国煤矿生产中相关运输车辆的应用提高借鉴。
参考文献
[1]张国栋；煤矿井下支架搬运车的发展趋势及合理选用[J]；煤矿机械；2012年8期
[2]郭文娟；液驱混合动力技术在支架搬运车中的应用与研究[J]；煤矿机械；2013年12期
[3]马如强；关于煤矿用液压支架搬运车的选型的分析[J]；中国科技投资；2012年33期
[4]郝长春；支架搬运车的应用及发展趋势[J]；煤矿机械；2010年8期