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本文提出了一种渐开线环在齿球齿机构，讨论了这种球齿轮机构的形成以及加工方法，作为应用实例，介绍了基于这种球齿轮的机器人柔性手腕机构的结构特点，并对其传动原理进行了详细分析。
球齿轮机构及其应用
【摘 要】
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本文提出了一种渐开线环在齿球齿机构，讨论了这种球齿轮机构的形成以及加工方法，作为应用实例，介绍了基于这种球齿轮的机器人柔性手腕机构的结构特点，并对其传动原理进行了详细分
【机 构】
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国防科技大学
【出 处】
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机械科学与技术（江苏）
【发表日期】
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1997年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目:59275159
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