智能车设计中增量式PID控制算法的运用

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智能车是现代科技研究与发展的重要方向之一,控制系统是智能车研发的关键所在。本文以增量式PID控制算法作为智能车研究的切八点,通过实验分析得出采用增量式PID控制算法能够起到提升智能车系统控制的目的,提升车辆的运动性能。
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