论文部分内容阅读
室内GPS装置能够在大尺度测量场景内进行精确的测量。室内GPS装置的测量精度很大程度上依赖其各种参数的标定。室内IGPS包括内参数和外参数两个参数集合。其中内参数描述激光平面与发射基站之间的几何关系;而外参数则描述不同基站之间的三维空间位置关系。无论内参数还是外参数,都需要在使用之前进行精确的标定。而标定过程的成败取决于标定算法的能力。为开发精确可靠的室内GPS装置的内参数标定算法及外参数标定算法,进行三维坐标测量算法研究由内参数标定、外参数标定以及三维坐标测量计算算法形成室内GPS的核心算法集。