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本文提出采用凯恩（Ｋａｎｅ）动力学算法［１］懈决含有闭链机构机器人的动力学问题。
含有闭链机构机器人的动力学计算方法
【摘 要】
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本文提出采用凯恩（Ｋａｎｅ）动力学算法［１］懈决含有闭链机构机器人的动力学问题。
【出 处】
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西北轻工业学院学报
【发表日期】
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1994年S1期
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