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为了解决煤矿坑道口和沼气池等近程的甲烷浓度探测不安全的问题,设计一种用于甲烷浓度探测的红外遥控小车,操纵小车,采用灵敏度可调的气敏元件MQ-2探测目标甲烷浓度,通过单片机和无线收发模块,在手持式终端上显示甲烷浓度。该探测小车具有非接触、响应快、测量精确等优点,方便用于日常生活、工业检测等。