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首先分析了含间隙Ｓ副副元素的接触状态和接触条件，建立了含间隙Ｓ副的一般力学模型。然后导出了Ｓ副存在间隙时的ＲＳＣＲ机构的动力学运动微分方程，对Ｓ副副元素的接触碰撞特性及其对机构动态特性的影响进行了研究，得出了一些有益的结论，并为Ｓ副的简化模型提供了理论依据。
含间隙S副机构的动力学研究
【摘 要】
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首先分析了含间隙Ｓ副副元素的接触状态和接触条件，建立了含间隙Ｓ副的一般力学模型。然后导出了Ｓ副存在间隙时的ＲＳＣＲ机构的动力学运动微分方程，对Ｓ副副元素的接触碰撞特性及其对机构动态
【机 构】
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华南农业大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1998年3期
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