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本文介绍一种基于CAN总线的门禁控制系统。门禁系统由读卡器、输入/输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成。门禁控制器可以独立运行,也可以联网运行。计算机和所有的门禁控制器由通讯总线联成网络。目前,门禁系统最常用的总线是RS485总线。与RS485相比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活性,并且CAN芯片价格便宜,技术容易掌握,性能优于RS485。因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值。