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随着北斗三代卫星组网完成以及GLONASS完整星座的恢复,以GPS、BDS、GLONASS和Galileo为主的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)迅速发展,多系统GNSS组合精密单点定位成为GNSS精密单点定位技术发展的重要方向。本文基于RTKlib,探究GNSS多系统组合精密单点定位方法,研究多系统组合定位相比于GPS单系统定位性能的提升。结果表明,多系统组合静态精密单点定位相比于GPS单系统,系统稳定性更高,收敛速度更快,定位精度更高。