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对履带式工程车训练模拟器推土作业模拟的几项关键技术进行了研究，介绍了基于MSP430单片机的作业操纵手柄的原理与电路实现，重点对推土作业工作装置的3种运动建模以及推土作业动力学模型进行了分析。
履带式工程车训练模拟器推土作业模拟关键技术研究
【摘 要】
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对履带式工程车训练模拟器推土作业模拟的几项关键技术进行了研究，介绍了基于MSP430单片机的作业操纵手柄的原理与电路实现，重点对推土作业工作装置的3种运动建模以及推土作业
【机 构】
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解放军理工大学工程兵工程学院,河南工业大学数理系
【出 处】
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建筑机械：上半月
【发表日期】
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2007年02S期
【基金项目】
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解放军总参谋部科研基金资助项目
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