机械手在同位素自动分装系统中的应用

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阐述了机械手在同位素自动分装系统中的作用,介绍了机械手的组成、结构及工作原理,讨论了其中的一些关键问题。 The role of manipulator in isotope automatic dispensing system is expounded. The composition, structure and working principle of manipulator are introduced. Some of the key problems are discussed.
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