论文部分内容阅读
介绍了焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统，包括系统硬件构成、焊缝识别方法、焊缝跟踪控制软件，最后对该系统进行了试验验证，证明了该控制系统的有效性。
焊缝轨迹跟踪伺服控制系统设计与实现
【摘 要】
：
介绍了焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统，包括系统硬件构成、焊缝识别方法、焊缝跟踪控制软件，最后对该系统进行了试验验证，证明了该控制系统的有效性。
【机 构】
：
南昌航空大学,南昌大学机机器人与焊接重点实验室
【出 处】
：
焊接
【发表日期】
：
2012年6期
其他文献
对水下湿法焊接用焊条、药芯焊丝的研究与发展现状进行了详尽的综述，并指出目前水下焊接材料的主要研制思路、存在的问题及今后的发展方向。在水环境中直接进行焊接时，富氢环境
活动导叶是水轮机导水机构中的重要部件，导叶可以控制水的流量与速度，从而影响转轮的运转性能与发电效率。一般水轮机导叶都采用不锈钢材质进行铸造或焊接。然后进行精加工，尺寸
焊接残余拉应力是引起混流式转轮疲劳断裂的重要原因之一，焊接残余压应力的存在能够有效提高焊接结构的抗疲劳性能。文中对原有及优化焊接工艺下的转轮出水边易开裂区域的焊接
介绍了关于SA203E（3．5Ni）钢不同热处理工艺性能的试验研究。结果表明，SA203E钢在正火（930℃空冷）＋正火（880℃水淬）＋回火（650℃空冷）＋焊后热处理（590℃炉冷）的规范下可以得到300J低温冲击功。
在深水油气开发中,水下产品的海上安装越来越具有挑战性,尺寸和重量更大的水下产品需要在环境条件恶劣的深水海域安装。水下产品的安装分析方法一般可分为时域软件模拟、经验
介绍了某炼油厂重整改造时，在预加氢进、出料换热工位首次将国产板壳式热交换器应用于预加氢装置替代原管壳式热交换器的情况。结果表明，国产预加氢板壳式热交换器传热效率高、
针对煤基合成油技改项目中氨水高压解吸器存在的振动失效问题，从工艺流体腐蚀特性、进口处流通面积以及进口处流速等方面进行了详细分析。采用在折流板窗口区不布换热管、工艺
采用微束等离子焊接方法对0．2mm厚0Crl8Ni9波纹管进行了工艺研究和制造。通过工艺试验，选择合理的焊接工艺参数，制定了波纹管的微束等离子焊接工艺，研究了影响焊接质量的主要因素
通过对A588GrB钢的焊接性分析，确定其焊前预热温度；以AP1000支撑结构为基础确定该钢的3种焊接方法；根据“等强”原则选择该钢的焊接材料，并进行相关的焊接试验，取得了如下结果：采用
在对催化裂化装置余热锅炉烟气低温腐蚀问题分析的基础上,介绍了余热锅炉存在问题以及在锅炉结构、换热设备、传热研究开发方面的技术改造经验。改造后消除了省煤器低温腐蚀