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以SCARA机械臂为研究对象,对其进行了运动轨迹规划和动力学分析。针对SCARA机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应迭代学习控制算法,使用复合能量函数法对所提出的算法进行
画意摄影可谓艺术摄影中浓墨重彩的一笔,承载了审美与内涵的双重表现.画意摄影无论从构图、视觉符号运用以及形式美等方面,都表现出独特典型的艺术特征.画意摄影创作的思维与
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目的探讨温胆汤联合小针刀治疗颈椎病的疗效及对功能康复的影响。方法选择2017年11月至2018年11月接收的140例颈椎病患者作为研究对象,应用双色球法随机分为对照组和联合组,
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