不确定输入时滞系统的滑模输出反馈控制

来源 :信息与控制 | 被引量 : 6次 | 上传用户：stayrose

【摘要】

：

研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确定性和时滞对系统稳定性的影响,在状态估计空间选择了一种积分型的切换函数,设计了一种基于状态观测器的滑模控制器,并证明了所设计切换面的可达性.通过李亚普诺夫理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真验证了算法的有效性.

【作者】

：

贾廷纲牛玉刚夏康

【机构】

：

华东理工大学信息科学与工程学院,上海电气集团股份有限公司中央研究院

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2011年06期

【关键词】

：

输入时滞状态不可测状态观测器滑模控制 input delay unmeasurable state state observer sliding m

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