基于动态递归模糊神经网络的自适应电液位置跟踪系统

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：learner1

【摘要】

：

提出了动态递归模糊神经网络(DRFNN)以在线估计电液位置跟踪系统中包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知动态非线性函数,基于lyapunov稳定性理论推导出DRFNN可调

【作者】

：

张友旺桂卫华赵泉明

【机构】

：

中南大学,中南大学,湖南大学

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

动态递归模糊神经网络电液位置跟踪系统变结构控制鲁棒性 dynamic recurrent fuzzy neural netowrk（DRFNN） ele

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提出了动态递归模糊神经网络(DRFNN)以在线估计电液位置跟踪系统中包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知动态非线性函数,基于lyapunov稳定性理论推导出DRFNN可调参数和估计误差的界的自适应律,并构造出稳定的自适应控制器.实验结果表明:基于DRFNN的自适应控制器可使电液位置跟踪系统具有较强的鲁棒性和满意的跟踪性能.

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