【摘 要】
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本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,设计并制作出了适应控制系统需要的倍频鉴相
【机 构】
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武汉水利电力学院机械工程系,武汉水利电力学院机械工程系,武汉水利电力学院机械工程系,武汉水利电力学院机械工程系
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本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,设计并制作出了适应控制系统需要的倍频鉴相硬件接口;第四,编制出了一套完整的键盘示教、人工示教和再现软件。本控制系统经在样机上调试,证明其工作性能稳定可靠,通用性强,具有较高的应用价值。
In this paper, the CF-Ⅰ robot is mainly studied in four aspects: first, the overall structure design; secondly, the control scheme of IBM microcomputer control system is discussed in detail; thirdly, through the analysis and comparison, the adaptive control The system needs the frequency doubling phase identification hardware interface; Fourthly, has compiled a set of complete keyboard teaching, the artificial teaching and the reproduction software. The control system in the prototype debugging, that its working performance is stable and reliable, versatile, with high value.
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