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我国很早以前，通过陆路交通，就与中亚、西亚、非洲、欧洲的许多国家，有密切的往来。自从汉武帝派张骞通西域以来，从汉朝的长安出发，经过河西走廊，到达中亚、西亚，乃至欧洲。据《汉书·西域传》记载：白玉门、阳关出西域有两道。从都善傍南山北，波河西行至莎车，为南道，南道西逾忽岭则出大月氏、安息。自车师前王廷随北山，波河西行至疏勒，为北道；北道逾葱岭则出大宛、康居、奄蔡焉。